;Coxa;Basis;Exopod;Endopod "Leg 1";0-0;I-I;"I-0; I-I; II,2,0";"0-I; 0-0; 0,3,0" "Leg 2";0-0;I-0;"I-0; I-I; II,2,0";"0-I; 0,I+1,II" "Leg 3";0-0;1-0;"I-0; I-I; II,2,0";"0-I; 0,I+1,1+I" "Leg 4";0-0;1-0;"I-0; I-I; II,2,2";"0-I; 0,I+1,I"